全真道是中国道教后期的两大派别之一。
一部道教的历史就是大小派别迭出、不断分合的过程。以大端而言，早期的五斗米教演变成天师道，后又演化出龙虎宗，元明时期经过一系列变迁形成了正一道——是为官方支持的主流派别。与正一道并存、相对的另一大派别就是全真道。全真道主张修习内丹，形成于宋金，大盛于元初。其内部也是派别林立。创教之初，有南北两个支系。南宗奉钟离权、吕洞宾为祖师，主要人物为宋人张伯端（紫阳）、白玉蟾等。北宗为金人王重阳创立，主要人物为马钰（丹阳）、丘处机等。后南北合流，由于丘处机的强大活动能力，使得北宗人物的影响更大一些。
丘处机曾不远数千里西行谒见成吉思汗，深得成吉思汗的礼敬，尊称其为“丘神仙”。当他于1223年请准东归时，令他“掌管天下的出家人”，并敕免全真门下道士的差役赋税。一时间全真道弟子遍布于河北、河南、山东...
张伯端以禅宗顿悟圆通之说阐释内丹还虚之境，有《禅宗歌颂》：
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